碼垛機(jī)從普通的機(jī)械式碼垛機(jī)發(fā)展到機(jī)器人碼垛機(jī)，得到的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)闄C(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。

    機(jī)器人碼垛機(jī)是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。

    不單是以上幾點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)采用的的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備穩(wěn)定性的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，確保設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。