1.碼垛速度

考慮到生產(chǎn)線中的進(jìn)度與時(shí)間，那么，就要考慮碼垛機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)碼垛的速度，不然會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線，會(huì)降低生產(chǎn)效率，影響企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃。

2.產(chǎn)品的完整度

碼垛機(jī)械手需要自動(dòng)抓取產(chǎn)品，那么，抓手抓取時(shí)對(duì)于產(chǎn)品外觀或外包裝是否有損壞破壞，都要提前考慮在內(nèi)。

3.機(jī)械手的質(zhì)量

碼垛機(jī)械手在自動(dòng)碼垛的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較大的力，對(duì)于組成機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如立柱、橫梁、滑輪，以及其他應(yīng)力集中的地方，應(yīng)考慮其質(zhì)量和設(shè)計(jì)，否則會(huì)影響碼垛機(jī)械手的使用壽命。

4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性

電控系統(tǒng)也是自動(dòng)化碼垛機(jī)械手中重要的一部分，操作系統(tǒng)是否穩(wěn)定，功能的完善性，在使用過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，選擇好的系統(tǒng)也要考慮到。