現(xiàn)在多見的碼垛方法有三種，分別是人工碼垛、傳統(tǒng)機(jī)械碼垛以及碼垛機(jī)器人碼垛。機(jī)器人碼垛機(jī)的成功可以說(shuō)是歸功于以下五個(gè)特色：

1.能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)成本；

2.碼垛機(jī)精度更高，防止出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。構(gòu)造簡(jiǎn)略、零部件少。因而零部件的故障率低、性能牢靠、養(yǎng)護(hù)維修簡(jiǎn)略、所需庫(kù)存零部件少；

3.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法完成的；

4.操作簡(jiǎn)略，全部控制可在控制柜屏幕上操作完結(jié)，操作方法簡(jiǎn)略易上手；

5.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的倉(cāng)庫(kù)面積。主動(dòng)碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有效的運(yùn)用。